El estudiante de secundaria Yawara Inokuma vive una vida completamente feliz y ordinaria. Ella aspira a un estilo de vida promedio como una joven delicada con un novio guapo en un futuro cercano. Desafortunadamente para Yawara, ella tiene un prodigioso talento indeseable en Judo, un arte marcial moderno que no es femenino ni está de moda. Además, Yawara es la única nieta del maestro de judo del séptimo dan, Jigorou Inokuma, quien espera que se convierta en una superestrella del judoka japonés de los años 90. Yawara oculta con cautela su fuerza a todos para mantener una reputación normal, pero a menudo se ve empujada a situaciones en las que debe ejercitar sus habilidades de judo. Al observar el inmenso potencial de Yawara desde las sombras, Kousaku Matsuda, un reportero deportivo de un periódico de mala calidad, está dispuesto a hacer todo lo posible para traerla al centro de atención.
Yawara! compitió contra Ranma ½ en la televisión japonesa y logró índices de audiencia más altos, aunque Ranma ½ fue más popular internacionalmente. Yawara! había permanecido bastante desconocido fuera de Japón y solo obtuvo la licencia para su distribución en América del Norte en agosto de 2006, más de una década después de su período de emisión.